SPI角度儀基體中的軸往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度儀時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0。通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，可以很容易的測(cè)出位置和速度。

　　如果把本產(chǎn)品連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。本產(chǎn)品直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說，角度儀轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。

　　SPI角度儀的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些呢？

　　1、鐵道系統(tǒng)：列車制造、控制自動(dòng)化提高、檢測(cè)鐵軌水平度等；

　　2、水利系統(tǒng)：大壩監(jiān)測(cè)等；

　　3、軍事自動(dòng)化：飛機(jī)、艦船等；

　　4、工業(yè)自動(dòng)化：冶金、化工、石油勘探、輕工、煤炭、儀表等；

　　5、汽車行業(yè)：四輪定位、路面控制等；

　　6、機(jī)械行業(yè)：機(jī)械工作臺(tái)、車床及切削工作臺(tái)的水平情況和位置；

　　7、建筑行業(yè)：建筑工程設(shè)備的俯仰角、滾動(dòng)角和傾斜角等。

　　8、其他：生物、醫(yī)學(xué)、機(jī)器人等需要測(cè)量角度與控制角度的領(lǐng)域。

　　使用SPI角度儀來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；位一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它。